回到秦国，冷至告诉秦穆公晋国不仅不帮忙，还纠集了梁伯等人准备攻打秦国。秦穆公听了大怒，说：“我料想晋国就不会救助。好，既然要打，那我就先攻下梁国，然后再去攻打晋国。”百里奚劝秦穆公先去攻打晋国，秦穆公同意了。于是，让蹇叔留守，秦穆公率领着大军前去攻打晋国。
晋惠公听说秦国已经出兵，就召集群臣，商议说：“秦国无故侵犯我们的边境，我们有什么办法抵挡？”庆郑上前一步，说:“秦兵侵犯，是因为大王‘背德’，怎么会是无缘无故？如今看来，我们应该承认自己的错误，请求和解，割让五城，表现我们的诚信，这样就可以免动干戈。”晋惠公一听，勃然大怒，说：“以我堂堂的千乘之国，却去割地求和，那我还有什么面目作为一国之君？”说完就喝令左右，准备把庆郑推出去斩首，然后发兵迎敌。
虢射见晋惠公决心与秦军对战，连忙说：“还没有出兵，就先斩大将，对我军不利。不如暂且赦免他，让他将功赎罪。”晋惠公听了虢射的话，就答应了。
晋惠公检阅了车马，选了六百辆战车，命令郤步扬、家仆徒、庆郑、蛾析分别统领左右两军，自己和虢射统领中军，调度协调，指挥作战。并令屠岸夷为先锋，选择吉日，离开绛城，就开始往西面进发，迎战秦军。