鲁本斯的画风传遍了整个欧洲，并不明确归属于任何一个王国或国家。这是一种超越了疆域和国界的绘画风格，展现出覆盖整个欧洲的艺术风貌。
鲁本斯不仅描绘权势，还描绘人体。当我们浏览他那体量惊人的作品——油画、油画速写和素描时，不难发现他最为钟情的主题是女性裸体所具有的愉悦与丰腴[384]。无论是在这些裸体画中还是他的山水画中，我们都能感受到鲁本斯捕捉到的一种诗意的灵性，这种意境在提香的画中有所体现，还可以一直追溯到乔尔乔内的忧郁哀婉的风格。卡拉瓦乔和他的追随者们力求通过直接观察来描绘这个世界，鲁本斯的绘画则更多展现了一种匠艺巧技，创造出一种既恢宏博大又弥散朦胧的氛围感[385]。在达·芬奇与米开朗琪罗的作品中，人体是根据解剖学知识或精准的测量来定义的，但鲁本斯对人体有着截然不同的理解，他的作品展现出对人体的深刻理解，那是一种沉重、结实而圆润的质感，可以感受到真实的痛苦与欲望。
鲁本斯从不同的角度，将这些人体翻来覆去地端详欣赏，在他的调色板上不断揣摩斟酌。在这幅《美惠三女神》（Three Graces）中，三位女神环绕在一起，身姿宛如古典雕像，面容姿态却各有不同，独具个性。她们通过触碰、搂抱、捏掐和抚摸来相互欣赏、增进了解。在鲁本斯的作品中，手部往往象征着敏锐的触感与姿态的表现力[386]。画中三女神将衣袍搁在身边的树枝上，既不让衣袍沾地，又伸手可及。这是一幅真实而自然的场景，鲁本斯是按照佛兰德斯当地人的生活场景作画的。三位女神赤裸着身体，精致的发髻上佩戴着珍珠，另外还有一条轻柔透明的丝带轻轻缠绕着她们的身体，绕过中间那位女神的双腿之间。